Steven Spielbergin tuottama koko perheen seikkailusarja vie katsojat huikealle matkalle esihistorialliseen aikaan. Suurtuotannon keskiössä on tavallinen Shannonin perhe, joka elää vuotta 2149. Maapallo on tuhoutumassa ja perhe matkaa ajassa 85 miljoonaa vuotta taaksepäin esihistorialliseen aikaan. Siellä he liittyvät Terra Nova -siirtokuntaan, joka saattaa olla viimeinen keino pelastaa ihmislaji lopulliselta tuholta.
Eletään vuotta 2149. Maapallo on ylikansoittunut ja saastunut asumiskelvottomaksi. Ihmiskunnan selviytyminen on vaakalaudalla, kunnes tutkijat löytävät yllättäen repeämän aika-avaruusjatkumossa, jonka avulla voidaan matkustaa 85 miljoonan vuoden päähän esihistorialliseen aikaan. Tämä käynnistää kokeen, jonka tavoitteena on luoda uusi yhteiskunta menneisyydessä. Ihmiskunnalle on tarjoutunut uusi mahdollisuus pelastaa maailma.
Shannonien perhe matkaa 10 uudisraivaajaryhmän mukana esihistorialliseen aikaan. Perillä odottavat uudet mahdollisuudet ja tuttavuudet. Terra Novan yhdyskunta on ensimmäinen uudisasutus menneisyydessä ja ympäristö on kaunis mutta arvaamaton. Vaikka uusi yhdyskunta tarjoaa uusia mahdollisuuksia ja tilaisuuden aloittaa alusta, kaikki ei ole niin idyllistä kuin miltä aluksi vaikuttaa.
Pahaenteisyyden ilmapiiri leijuu Terra Novan ympärillä. Shannonit alkavat epäillä, että kaikkien uudisasukkaiden näkemys ihmiskunnan pelastamiseksi ei ole aivan yhtenevä. Alkaa jopa vaikuttaa siltä, että joidenkin tavoitteena on yhteiskunnan tuhoaminen.
